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群体任务类型枚举

enum class SwarmMissionTypeEnum​

描述: 蜂群任务当前执行的任务类型

enum class SwarmMissionTypeEnum(val value: Int) {

     /**
      * 0: 未知
      */
     UNKNOWN(0),

     /**
      * 1: 队形
      */
     FORMATION(1),
     /**
      * 2: 协同搜索
      */
     COLLABORATIVE_SEARCH(2);

}