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云台方向枚举

enum class GimbalOrientationEnum​

描述: 云台方向枚举类

enum class GimbalOrientationEnum(var value: Float) {
    /**
     * 朝下控制
     */
    DOWN(-(Math.PI / 2).toFloat()),

    /**
     * 45度朝下
     */
    DOWN_45(-(Math.PI / 4).toFloat()),

    /**
     * 云台归中
     */
    FORWARD(0f);

    }