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SDK数据服务

class SDKDataService​

描述: SDK状态机相关数据的监听管理

    class SDKDataService private constructor() : IDataService {
        /**
        * 摄像头监听列表
        */
        private var cameraListenerList = mutableListOf<IAutelCameraListener>()

        /**
         * 上一次接收到相机心跳的时间
         */
        private var mLastReceiveCameraTime = 0L
    }

method addDroneStateListener​

    fun addDroneStateListener(device: IAutelDroneDevice)

描述: 添加飞机状态机监听

输入参数: device: 无人机设备对象

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method removeDroneStateListener​

    fun removeDroneStateListener(device: IAutelDroneDevice)

描述: 移除飞机状态机监听

输入参数: device: 无人机设备对象

输出参数: 无。

相关参数: 无。