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飞行状态枚举

enum class DroneFlightModeEnum​

描述: 飞行状态

enum class DroneFlightModeEnum(var value: Int) {
    /**
     * 电机停止
     */
    DISARM(0),

    /**
     * 飞行器电机在转动，但飞行器还在地面上。
     */
    LANDED(1),

    /**
     * 飞行器正在降落 不要使用了，用DroneWorkModeEnum.LAND代替
     */
    LANDING(2),

    /**
     * 飞行器正在起飞,包括自动起飞和通过遥控器控制起飞 不要使用了，用DroneWorkModeEnum.TAKEOFF代替
     */
    TAKEOFF(3),

    /**
     * 飞行器正在飞行，处于姿态模式（无GPS、无视觉）
     */
    ATTITUDE(4),

    /**
     * 飞行器正在飞行，处于 GPS 模式或 Starpoint（视觉）模式
     */
    GPS(5),

    /**
     * 飞行器正在进行智能任务
     */
    WORKING(6),

    /**
     * 未知
     */
    UNKNOWN(0xFF);
    }