组件类型

Enum ComponentType

描述: 设备的模块类型

enum class ComponentType(val value: Int) {

    /**
     * 未知
     */
    UNKNOWN(0),

    /**
     * 通用接口
     */
    COMMON(1),

    /**
     * 飞行任务管理
     */
    MISSION(2),

    /**
     * AIService
     */
    AI_SERVICE(3),

    /**
     * 相机
     */
    CAMERA(4),

    /**
     * 雷达视觉融合
     */
    RADAR_VISION_FUSION(5),

    /**
     * 飞行控制
     */
    FLIGHT_CONTROLLER(6),

    /**
     * 飞行参数读取和设置
     */
    FLIGHT_PARAMS(7),

    /**
     * 电池
     */
    BATTERY(8),

    /**
     * 云台
     */
    GIMBAL(9),

    /**
     * 视觉
     */
    VISION(10),

    /**
     * 遥控器
     */
    REMOTE_CONTROLLER(11),

    /**
     * Alink 图传频段
     */
    ALINK(12),

    /**
     * 远程ID
     */
    REMOTEID(13),

    /**
     * 机巢
     */
    Nest(14),

    /**
     * 升级服务
     */
    UPGRADE_SERVICE(1000),

    /**
     * 系统管理器
     */
    SYSTEM_MANAGER(17),

    /**
     * 任务管理器
     */
    MISSION_MANAGER(19),

    /**
     * 配件代理
     */
    AccessoriesProxy(20),

    /**
     * RTK代理
     */
    RtkProxy(21);

}