校准事件枚举
enum class CalibrationEventEnum
描述: 校准事件
enum class CalibrationEventEnum(var value: Int) {
    /**
     * 无校准信息
     */
    UNKNOWN(0),
    /**
     * 开始校准
     */
    START(1),
    /**
     * 校准成功
     */
    SUCCESS(2),
    /**
     * 数据保存失败
     */
    SAVE_DATA_FAILED(3),
    /**
     * 飞行器倾斜
     */
    INVALID_LEANS(4),
    /**
     * 飞行器晃动
     */
    INVALID_SHAKE(5),
    /**
     * 飞行器电机转动中
     */
    INVALID_MOTOR_WORKING(6),
    /**
     * 校准超时
     */
    TIMEOUT(7),
    /**
     * 无GPS,无法进行校准
     */
    NO_GPS(8),
    /**
     * 飞行器朝向不对
     */
    WRONG_DIRECTION(9),
    /**
     * 校准失败
     */
    FAIL(10),
    /**
     * 校准数据计算中
     */
    CALCULATE(11),
    /**
     * 备用指南针校准失败
     */
    RESERVE_COMPASS_FAIL(12),
    /**
     * 主指南针校准失败
     */
    MAIN_COMPASS_FAIL(13);
    }