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设备管理类

class DeviceManager​

描述: 设备管理

    class DeviceManager private constructor() : IDeviceManager, OnDeviceChangedListener,
    IProtoConnectListener {

        companion object {
            private const val CLASS_NAME = "[DeviceManager]"
            private const val TAG = Constants.MSDK_PROTO_TAG

            /**
             * 此处定义的最大重试连接数
             */
            private const val MAX_RETRY_COUNT = 3

            /**
             * 设备管理类
             */
            private var deviceManager: IDeviceManager = DeviceManager()

            /**
             * 断联时间间隔
             */
            var mDisconnectTimeInterval = 0L

            /**
             * 对频完成时间（单位：ms）
             */
            var costTime = 0
            
            /**
             * 具有上下文的已定义设备管理器类的初始化方法
             * @param context 活动上下文
             */
            fun init(context: Context) {
                deviceManager.init(context)
            }

            /**
             * 获取当前设备管理器类对象
             * @return 设备管理器对象 
             */
            fun getDeviceManager(): IDeviceManager {
                return deviceManager
            }

            /**
             * 获取与远程控制器连接的无人机设备数据对象类
             * @return 从无人机连接第一台设备
             */
            fun getFirstDroneDevice(): IAutelDroneDevice? {
                return deviceManager.getFirstDroneDevice()
            }
        }
        
        /**
         * 主线程的协程范围
         */
        private val coroutineScope = CoroutineScope(Dispatchers.Main)

        /**
         * 可用的无人机监听器列表
         */
        private var droneListenerList = mutableListOf<IAutelDroneListener>()

        /**
         * 可用无人机列表
         */
        private var droneDeviceList = mutableListOf<IAutelDroneDevice>()

        /**
         * 可用遥控器列表
         */
        private var remoteDeviceList = mutableListOf<IAutelRemoteDevice>()

        /**
         * 可用的远程升级设备列表
         */
        private var remoteUpgradeDeviceList = mutableListOf<IBaseDevice>()

        /**
         * 可用的无人机升级设备列表
         */
        private var droneUpgradeDeviceList = mutableListOf<IBaseDevice>()

        /**
         * 可用嵌套设备列表
         */
        private var nestDeviceList = mutableListOf<IAutelNestDevice>()

        /**
         * 此处定义的开关模式设备列表
         */
        private var switchModeDeviceList = mutableListOf<IBaseDevice>()

        /**
         * 定义是否启动状态
         */
        private var isInit = false
        private val RETRY_MAX_COUNTS = 10

        /**
         * 飞机断联的时间
         */
        private var mDisconnectTime = 0L

        /**
         * 重试次数，只有获取系统初始化数据成功，才通知app已连接
         */
        private var retryCount = MAX_RETRY_COUNT

        /**
         * 上下文对象
         */
        private var mContext: Context? = null
    }

method createRemoterDevice​

    private fun createRemoterDevice()

描述: 添加遥控器设备

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method listenMatchCostTime​

    private fun listenMatchCostTime()

描述: 监听对频完成时间，SkyLink测试使用

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method startRemoteUploadAndTimeSync​

    private fun startRemoteUploadAndTimeSync()

描述: 开启遥控器定频上报和遥控时间同步

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method rcTimeSync​

    private fun rcTimeSync()

描述: RC和APP时间进行同步

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method getTimeZoneOffset​

    private fun getTimeZoneOffset(): Int

描述: 获取当前时区相对于零时区的偏移小时数

输入参数: 无。

输出参数: 将偏移值转换成小时数

相关参数: 无。

method createDroneDevice​

    private fun createDroneDevice()

描述: 添加飞机设备

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method removeDroneDevice​

    private fun removeDroneDevice(device: IAutelDroneDevice)

描述: 移除飞机设备

输入参数: device：要移除的无人机设备对象

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method getInitData​

    private fun getInitData(device: IAutelDroneDevice, retryCount: Int = RETRY_MAX_COUNTS)

描述: 启动无人机设备的初始化数据

输入参数: device:设备无人机对象

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method iniCameraInfo​

    private fun iniCameraInfo(device: IAutelDroneDevice, retryCount: Int = RETRY_MAX_COUNTS)

描述: 相机能力集初始化

输入参数: device: 已连接的飞机信息 retryCount: 获取相机信息重试次数

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method test​

    fun test()

描述: 性能测试使用

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method getDroneDeviceInfo​

     private fun getDroneDeviceInfo(device: IAutelDroneDevice, retryCount: Int = RETRY_MAX_COUNTS) {

描述: 获取无人机设备所有信息

输入参数: device：无人机设备对象 retryCount：重试计数器

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method getCameraAbilityVersion​

    private fun getCameraAbilityVersion(model: String, retryCount: Int = RETRY_MAX_COUNTS)

描述: 获取相机能力集版本号

输入参数: model: 相机型号

输出参数: 无。

method initLocalAssetGson​

    private fun initLocalAssetGson()

描述: 直接解析本地Asset数据

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method downloadCameraAbilityFile​

    private fun downloadCameraAbilityFile(
        model: String,
        version: String,
        oldVersion: String?,
        sourcePath: String,
        retryCount: Int = RETRY_MAX_COUNTS
    )

描述: 下载能力集文件

输入参数: model: 相机型号 version: 能力集版本号 oldVersion: 本地版本号 sourcePath: 下载路径 sourcePath:json文件的路径

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method parseAndInformApp​

    fun private fun parseAndInformApp(file: File, model: String, version: String)

描述: 解析相机能力集文件并通知app

输入参数: file: camera json file model: 相机型号 version: 能力集版本号

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method setTimeZone​

    private fun setTimeZone(device: IAutelDroneDevice, retryCount: Int = RETRY_MAX_COUNTS)

描述: 同步系统时间给飞控

输入参数: device：无人机设备对象

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method listenCameraStatusMsg​

    private fun listenCameraStatusMsg(aircraftDevice: IBaseDevice)

描述: 监听无人机摄像头状态

输入参数: aircraftDevice：无人机设备基础对象

输出参数: 无。

相关参数: 无。