校准类型枚举
enum class CalibrationTypeEnum
描述: 校准类型
enum class CalibrationTypeEnum(var value: Int) {
    /**
     *  未知
     */
    UNKNOWN(0),
    /**
     *  飞机IMU校准
     */
    IMU(1),
    /**
     *  飞机指南针校准
     */
    COMPASS(2),
    /**
     *  云台角度校准
     */
    GIMBAL_ANGLE(3);
    }