机巢组件枚举
enum class NestComponentEnum
描述: 机巢组件枚举
    enum class NestComponentEnum(var value: Int) {
        NEST_COMPONENTS_UNKNOWN(0),
        /**
         *X杆
         */
        NEST_COMPONENT_X_ROD(1),
        /**
         *Y杆
         */
        NEST_COMPONENT_Y_ROD(2),
        /**
         *舱门
         */
        NEST_COMPONENT_CABIN(3),
        /**
         *右后舵机
         */
        NEST_COMPONENT_RIGHT_REAR_STEERING_ENGINE(4),
        /**
         *右前舵机
         */
        NEST_COMPONENT_RIGHT_FRONT_STEERING_ENGINE(5),
        /**
         *左后舵机
         */
        NEST_COMPONENT_LEFT_REAR_STEERING_ENGINE(6),
        /**
         * 左前舵机
         */
        NEST_COMPONENT_LEFT_FRONT_STEERING_ENGINE(7);
    }