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IMU 校准步骤枚举

enum class IMUCalibrationStepEnum​

描述: IMU校准状态

enum class IMUCalibrationStepEnum(var value: Int) {

    /**
     * IMU没有在校准
     */
    NONE(0),

    /**
     * 校准步骤1：水平朝上。
     */
    STEP1(1),

    /**
     * 校准步骤2：水平朝下。
     */
    STEP2(2),

    /**
     * 校准步骤3：右侧朝上侧放。
     */
    STEP3(3),

    /**
     * 校准步骤4：左侧朝上侧放。
     */
    STEP4(4),

    /**
     * 校准步骤5：竖直朝上。
     */
    STEP5(5),


    /**
     * 校准成功。
     */
    SUCCESS(7),

    /**
     * 校准失败。
     */
    FAILED(8),

    /**
     * 校准未知。
     */
    UNKNOWN(9);

    }