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Key管理类

class KeyManager​

描述: 此类是MSDK Key管理类，MSDK提供了一组方法来访问硬件模块的参数和控制硬件模块的行为，包括AutelKey的Value设置， Value获取，Value监听和Action执行。通过KeyTools类提供的createKey方法可以更加方便的创建AutelKey实例。

    class KeyManager{
        /**
         * 键为keylistener，值为原始消息侦听器的侦听器列表
         */
        private val listenerMap = HashMap<CommonCallbacks.KeyListener<*>, OnProtoMsgReceiveListener>()
    }

method getDeviceId​

     private fun getDeviceId(): Int

描述: 获取设备id（遥控器和飞机不一样）

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method createProtoMsg​

    private fun createProtoMsg(key: AutelKey<*>, type: Int): BaseProtoMsg

描述: 创建原型消息

输入参数: key：酒店的关键对象 type: 键的定义类型

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method onSuccessCallback​

    private fun <Result> onSuccessCallback(
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Result>,
        bean: Result?,
        msg: BaseProtoMsg?
    )

描述: 成功之后的回调（切换到主线程）

输入参数: callback: 带有结果的完成回调对象 bean：结果对象 msg：原型消息

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam。

method onSuccessWithNoData​

    private fun onSuccessWithNoData(
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallback,
        msg: BaseProtoMsg?
    )

描述: 成功之后的回调,没有返回值（切换到主线程）

输入参数: callback：完成的回调对象 msg：原型消息

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallback。

method onFailCallback​

    private fun <Result> onFailCallback(
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Result>?,
        error: AutelStatusCode, errorMsg: String?, msg: BaseProtoMsg?
    )

描述: 失败之后的回调（切换到主线程）

输入参数: callback：完成的回调对象，带结果对象 error：错误代码 errorMsg：原型消息 msg：原型消息

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method onFailWithNoData​

    private fun onFailWithNoData(
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallback?,
        error: IAutelCode, errorMsg: String? = null, msg: BaseProtoMsg?
    )

描述: 失败之后的回调,没有返回值（切换到主线程）

输入参数: callback：完成的回调对象 error：错误代码 errorMsg：原型消息 msg：原型消息

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method showReportLog​

    private fun showReportLog(keyName: String, msg: BaseProtoMsg, result: Any?)

描述: 显示密钥管理器的报告日志

输入参数: keyName：键名 msg：关于报告的消息 result：任何类型的结果对象

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method convertProtoMsg​

    private fun convertProtoMsg(dst: BaseProtoMsg?): List<DroneParamResponse>?

描述: 把返回值解析成DroneParamResponse集合

输入参数: dst：原型库的原型消息

输出参数: 传递所有无人机参数列表

相关参数: DroneParamResponse。

method getResultString​

    private fun getResultString(dst: BaseProtoMsg?): String

描述: 把总控的返回的数据解析String,解析错误，添加相应的提示

输入参数: dst：原型库的原型消息

输出参数: 返回标题字符串

相关参数: 无。

method convertProtoData​

    private fun <Result> convertProtoData(
        dst: BaseProtoMsg?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Result>?
    ): RspMessage?

描述: 把proto数据解析成RspMessage（因为get/set和action响应的数据结构不同）

输入参数: dst：原型库的原型消息 callback: 带结果的回调对象

输出参数: 响应消息返回

相关参数: 无。

method jointRspMessageParseFail​

    private fun jointRspMessageParseFail(autelMessage: AutelMessageOuterClass.AutelMessage?): String

描述: RspMessage解析失败

输入参数: autelMessage: 消息

输出参数: 字符串值追加消息

相关参数: 无。

method jointDroneParamMessageResponseParseFail​

     private fun jointDroneParamMessageResponseParseFail(
        autelMessage: AutelMessageOuterClass.AutelMessage?,
        rspMessage: RspMessage
    ): String

描述: DroneParamMessageResponse解析失败

输入参数: autelMessage：消息 rspMessage：响应消息

输出参数: 字符串值附加消息和响应消息

相关参数: Autel消息、Rsp消息。

method jointResponseListNull​

    private fun jointResponseListNull(
        autelMessage: AutelMessageOuterClass.AutelMessage?,
        rspMessage: RspMessage
    ): String

描述: 无人机Param消息响应响应列表为null或者空

输入参数: autelmessage：消息 rspMessage：响应消息

输出参数: 字符串值附加消息和响应消息

相关参数: 无。

method jointResponseCodeError​

    private fun jointResponseCodeError(response: DroneParamResponse): String

描述: 不是成功的

输入参数: response：响应消息

输出参数: 字符串值附加响应代码和响应消息

相关参数: 无。

method jointBeanParseFail​

    private fun jointBeanParseFail(response: DroneParamResponse): String

描述: DroneParamResponse的data解析失败

输入参数:response：响应消息

输出参数: 字符串值附加响应

相关参数: 无。

method jointRspMessageDataParseFail​

    private fun jointRspMessageDataParseFail(rspMessage: RspMessage): String

描述: RspMessage的data解析失败

输入参数: rspMessage：响应消息

输出参数: 字符串值附加响应消息

相关参数: 无。

method jointRspMessageCodeError​

    private fun jointRspMessageCodeError(rspMessage: RspMessage): String

描述:没有成功

输入参数: rspMessage：响应消息

输出参数: 字符串值附加响应代码和响应消息

相关参数: 无。

method send​

    private fun <T : BaseProtoMsg> send(msg: T, monitor: ProtoMsgSendMonitor?)

描述: 发送基本原始消息

输入参数: msg:T型 monitor：原型消息发送监视器对象

输出参数: 无。

相关参数: 无。