视觉距离枚举
enum class VisionDistanceEnum
描述: 视觉距离
    enum class VisionDistanceEnum(var value: Int) {
        /**
         *视觉传感器与障碍物的距离无法确定
         */
        INVALID(0),
        /**
         *视觉传感器与障碍物的距离大于2米
         */
        SAFE(1),
        /**
         *视觉传感器与障碍物的距离小于2米
         */
        DANGEROUS(2);
    }