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指南针校准状态枚举

enum class CompassCalibrationStatusEnum​

描述: 指南针校准状态

enum class CompassCalibrationStatusEnum(var value: Int) {


    /**
     * 磁力计没有在校准
     */
    NONE(0),

    /**
     * 第一步：开始校准，检查飞行器摆放位置：水平握住飞行器机翼，并以自身为中心旋转，直到4盏LED灯闪烁绿灯。
     */
    STEP1(1),

    /**
     * 第一步：开始转圈
     */
    ROTATE1(2),

    /**
     * 第二步：开始校准：使飞行器与地面垂直且机头朝下，双手握住机翼，并以自身为中心旋转，直到4盏LED灯变为绿色常亮。
     */
    STEP2(3),

    /**
     * 第二步：开始转圈
     */
    ROTATE2(4),

    /**
     * 第三步：检查飞机摆放位置：将飞机侧向旋转至绿灯亮起
     */
    STEP3(8),

    /**
     * 第三步：开始转圈
     */
    ROTATE3(9),

    /**
     * 计算
     */
    CALCULATING(5),

    /**
     * 校准失败。
     */
    FAILED(6),

    /**
     * 校准成功。
     */
    SUCCESSED(7),
    UNKNOWN(0xff);

    }