IMU校准警告枚举
enum class IMUCalibratoionWarningEnum
描述: IMU校准告警
enum class IMUCalibratoionWarningEnum(var value: Int) {
    /**
     * 没有告警
     */
    NONE(0),
    /**
     * 开始校准。
     */
    BEGIN(1),
    /**
     * 计算中。
     */
    CALCULATING(2),
    /**
     * 机身晃动。
     */
    SAKING(3),
    /**
     * 朝向不对。
     */
    WRONGDIRECTION(4);
    }