遥控飞行模式枚举类
enum class RcFlightModeEnum
描述: 遥控飞行模式枚举类
    enum class RcFlightModeEnum(val value: Int) {
        /**
         * 未知
         */
        UNKNOWN(0),
        /**
         * 开关处于左边档位,代表IOC模式
         */
        IOC(1),
        /**
         * 开关处于中间档位,代表GPS模式
         */
        GPS(2),
        /**
         * 开关处于右边档位,代表姿态模式
         */
        ATTI(3);
    }