云台状态
enum class GimbalCalState
描述: 云台校准状态
enum class GimbalCalState(val value: Int) {
    /**
     * 初始状态
     */
    ORIGIN(0),
    /**
     * 方向有波动,但未达到有效位置
     */
    INVALID(1),
    /**
     * 该方向校准通过(拨动摇杆)
     */
    NORMAL(2),
    UNKNOWN(3);
    }