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指南针校准步骤枚举

enum class CompassCalibrationStepEnum​

描述: 校准步骤

enum class CompassCalibrationStepEnum(var value: Int) {
    /**
     * 未开始进行校准
     */
    STEP0(0),

    /**
     * 第一步：开始校准，检查飞行器摆放位置：水平握住飞行器机翼，并以自身为中心旋转，直到4盏LED灯闪烁绿灯。
     */
    STEP1(1),

    /**
     * 第一步：开始转圈
     */
    ROTATE1(2),

    /**
     * 第二步：开始校准：使飞行器与地面垂直且机头朝下，双手握住机翼，并以自身为中心旋转，直到4盏LED灯变为绿色常亮。
     */
    STEP2(3),

    /**
     * 第二步：开始转圈
     */
    ROTATE2(4),

    /**
     * 第三步：检查飞机摆放位置：将飞机侧向旋转至绿灯亮起。
     */
    STEP3(5),

    /**
     * 第三步：开始转圈
     */
    ROTATE3(6);
    }