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机巢模式管理类

class NestModelManager​

描述: Nest模型管理器类

method getKeyManager​

    private fun getKeyManager(): IKeyManager?

描述: 获取Key管理类对象

输入参数: 无。

输出参数: 从第一个远程设备管理器传递密钥管理器对象

相关参数: 无。

method getSwitchKeyManager​

    private fun getSwitchKeyManager(): IKeyManager?

描述: 获取当前开关密钥管理器对象

输入参数: 无。

输出参数: 从设备管理器传递密钥管理器对象

相关参数: 无。

method convertT​

    fun convertT(value: Int): Int

描述: 摇杆上传8个通道参数数值转换

输入参数: value: -100-100 负值标示左,下方向，正值右，上方向

输出参数: 359-1689

相关参数: 无。

method updateVirstualPoleStateData​

    fun updateVirstualPoleStateData(
        raiseOrDown: Int,
        turnLeftOrRightValue: Int,
        forwardOrBackwardValue: Int,
        goLeftOrRightValue: Int
    )

描述:更新虚拟极点状态数据

输入参数: raiseOrDown：升高或降低状态 turnLeftOrRightValue：向左或向右状态 forwardOrBackwardValue：向前或向后状态 goLeftOrRightValue：向左或向右状态

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method startVirstualPoleStateUpload​

    fun startVirstualPoleStateUpload(bStart: Boolean)

描述: 启动虚拟杆状态数据

输入参数: bStart：起始布尔值

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method endVirstualPoleStateUpload​

    fun endVirstualPoleStateUpload()

描述: 结束虚拟杆状态数据

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method nestCabinControl​

    fun nestCabinControl(
        bean: NestControlBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 舱门控制

输入参数: bean：嵌套控制bean callback：用于完成舱室控制

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method nestXRodControl​

    fun nestXRodControl(
        bean: NestControlBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 位置归中杆X杆控制

输入参数: bean：嵌套控制bean callback: X 杆完成回调

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method nestYRodControl​

    fun nestYRodControl(
        bean: NestControlBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 位置归中杆Y杆控制

输入参数: bean：嵌套控制bean callback: Y 杆完成回调

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method nestZRodControl​

    fun nestZRodControl(
        bean: NestControlBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 位置归中杆Z杆控制

输入参数: bean：嵌套控制bean callback: Z 杆完成回调

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method nestChargeControl​

    fun nestChargeControl(
        bean: NestControlBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 无人机充电

输入参数: bean：嵌套控制bean callback：充电完成回调

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method nestReset​

    fun nestReset(
        bean: NestResetBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 机巢复位

输入参数: bean：嵌套控制bean callback: 重置完成回调

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method nestCalibrateteOperate​

    fun nestCalibrateteOperate(
        bean: NestCalibrationOperateBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 校准操作指令

输入参数: bean：嵌套校准操作bean callback：校准完成回调

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method nestSignalCalibrate​

    fun nestSignalCalibrate(
        bean: NestSignalCalibrateBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 单步校准操作

输入参数: bean：巢信号校准bean callback：信号校准完成回调

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method nestSystemConfig​

    fun nestSystemConfig(
        bean: NestSystemConfigBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 机巢系统配置

输入参数: bean：嵌套系统配置bean callback: 完成回调系统配置

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method nestTurnOnOff​

    fun nestTurnOnOff(
        bean: NestTurnOnoffBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 无人机开关机

输入参数: bean：嵌套关闭/打开 bean callback: 完成开启关闭回调

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method nestACControl​

    fun nestACControl(
        bean: NestControlBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>
    )

描述: 空调开关控制

输入参数: bean：嵌套 acc 控件 callback: 完成回调 od next acc

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method nestScramControl​

    fun nestScramControl(
        bean: NestScramControlBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 急停控制

输入参数: bean：嵌套 scram 控制 bean callback: 完成 scram 回调

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method nestAutoCommand​

    fun nestAutoCommand(
        bean: NestAutoCommandBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 自动命令

输入参数: bean：嵌套自动命令 bean callback：完成自动命令

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method nestMotorToZero​

    fun nestMotorToZero(
        bean: NestMotorZeroBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 电机归零位

输入参数: bean：巢电机零豆 callback：电机归零完成回调

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestVirtualPoleStatusListener​

    fun setNestVirtualPoleStatusListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<NestVirtualPoleStatusBean>)

描述: 虚拟摇杆状态上报

输入参数: listener：回调监听虚极状态

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method nestRetractPaddleControl​

    fun nestRetractPaddleControl(callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<NestWaitTimeBean>)

描述: 收桨控制

输入参数: callback：回调监听等待时间模型

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method nestRetractPaddleControl​

    fun nestRetractPaddleControl(
        bean: NestWaitTimeBean?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: App返回等待时间给机巢

输入参数: bean：嵌套等待时间bean callback: 套料退桨完成回调

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method rcModeSwitch​

    fun rcModeSwitch(
        bean: RcModeSwitchBean,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<RcModeSwitchBean>
    )

描述: 遥控器控制模式切换

输入参数: bean: nest RC模式切换模型 callback：完成RC模式切换

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method nestControlPageHeartBeat​

    fun nestControlPageHeartBeat()

描述: Nest 控制器页面心跳

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestStatusInfoListener​

    fun setNestStatusInfoListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<AutelNestInfo>)

描述: 机巢状态信息通知

输入参数: listener：嵌套状态信息的关键监听器回调

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestBatteryDynamicStatusListener​

    fun setNestBatteryDynamicStatusListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<BatteryDynamicInfo>)

描述: 机身电池动态信息通知

输入参数: listener：电池动态信息的关键监听器回调

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestBackupBatteryStatusListener​

    fun setNestBackupBatteryStatusListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<NestBackupBatteryStatusBean>)

描述: 机巢备用电池信息通知

输入参数: listener：巢电池备份状态的关键监听器回调

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestSystemSelfCheckListener​

    fun setNestSystemSelfCheckListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<NestSystemSelfCheckBean>)

描述: 机巢系统自检消息通知

输入参数: listener：关键监听回调嵌套系统自检模型

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestAutoCommandFinishListener​

    fun setNestAutoCommandFinishListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<NestAutoCommandFinishBean>)

描述: 自动命令完成通知

输入参数: listener：关键侦听器回调自动命令完成

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestTransmitBeatListener​

    fun setNestTransmitBeatListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<NestTransmitBeatBean>)

描述: 图传心跳通知

输入参数: listener：发送节拍的关键监听回调

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestZRodReadyStatusListener​

    fun setNestZRodReadyStatusListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<Void>)

描述: Z杆就绪状态通知

输入参数: listener: 关键监听器回调Z杆就绪状态

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestBatteryStaticStatusListener​

    fun setNestBatteryStaticStatusListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<NestBatteryStaticStatusBean>)

描述: 机身电池静态信息通知

输入参数: listener:key监听回调电池静态

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method initSystemInfoListener​

    fun initSystemInfoListener()

描述: I启动系统信息监听

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestSystemRtkInfoListener​

    fun setNestSystemRtkInfoListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<NestRtkStatusNotifyBean>)

描述: 初始化本地Rtk信息上报

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestSystemRtkMode​

    fun setNestSystemRtkMode(
        bean: NestRtkModeCommand,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 机巢本地RTK模式设置

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method setNestMotorDriverStatusListener​

    fun setNestMotorDriverStatusListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<NestMotorInfo>)

描述: 电机驱动板状态上报

输入参数: listener：关键监听器回调电机信息

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method parseNestStatusInfoBean​

    private fun parseNestStatusInfoBean(
        listener: CommonCallbacks.KeyListener<AutelNestInfo>,
        status: NestStatusInfoBean?
    )

描述: 解析嵌套状态信息 bean

输入参数: listener: autel nest info 的关键监听回调 status：嵌套状态信息的模型对象

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method findAutoMode​

    private fun findAutoMode(state: Int): AutoModeEnum

描述: 寻找自动模式

输入参数: state：状态定义 od 自动模式

输出参数: 自动模式枚举通过最新的

相关参数: 没有任何。

method findChargeMode​

    private fun findChargeMode(chargeMode: Int): ChargeModeEnum

描述: 查找充电模式

输入参数: chargeMode：模式

输出参数: 充电模式通过

相关参数: 没有任何。

method parseNestBatteryDynamicStatusBean​

    private fun parseNestBatteryDynamicStatusBean(
        listener: CommonCallbacks.KeyListener<BatteryDynamicInfo>,
        oldBean: NestBatteryDynamicStatusBean?,
        bean: NestBatteryDynamicStatusBean,
    )

描述: 复制模型并传递带有回调的新模型对象

输入参数: listener：关键监听回调 oldBean：旧电池动态模型 bean：新的电池动态模型

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method batteryDynamicInfo​

    private fun batteryDynamicInfo(bean: NestBatteryDynamicStatusBean): BatteryDynamicInfo

描述: 电池动态信息

输入参数: bean：巢电池动态状态

输出参数: 返回电池动态信息

相关参数: 没有任何。