警告 ID 枚举
enum class WaringIdEnum
描述: 告警枚举类
enum class WaringIdEnum(var value: Int) {
/**
* 未知
*/
UNKNOWN(-1),
/**
* 姿态控制异常
*/
TILT_ANGLE_CONTROL_ABNORMAL(0x0001),
/**
* 航向控制异常
*/
HEADING_ANGLE_CONTROL_ABNORMAL(0x0002),
/**
* 水平速度控制异常
*/
HORIZONTAL_VELOCITY_CONTROL_ABNORMAL(0x0003),
/**
* 垂直速度控制异常
*/
VERTICAL_VELOCITY_CONTROL_ABNORMAL(0x0004),
/**
* 俯仰或滚转角融合异常
*/
TILT_ANGLE_FUSION_ABNORMAL(0x0005),
/**
* 航向融合异常
*/
HEADING_ANGLE_FUSION_ABNORMAL(0x0006),
/**
* 水平速度融合异常
*/
HORIZONTAL_VELOCITY_FUSION_ABNORMAL(0x0007),
/**
* 垂直速度融合异常
*/
VERTICAL_VELOCITY_FUSION_ABNORMAL(0x0008),
/**
* 电压异常
*/
BATTERY_ERROR(0x0101),
/**
* 电池损坏
*/
BATTERY_DAMAGE(0x0102),
/**
* 电池无效
*/
BATTERY_INVALID(0x0103),
/**
* 电池关机
*/
BATTERY_POWER_OFF(0x0104),
/**
* 电池温度低
*/
BATTERY_TEMPERATURE_LOW(0x0105),
/**
* 电池温度高
*/
BATTERY_TEMPERATURE_HIGH(0x0106),
/**
* 严重低电
*/
CRITICAL_BATTERY(0x0107),
/**
* 低电量
*/
LOW_BATTERY(0x0108),
/**
* 智能低电
*/
INTELLIGENCE_LOW_BATTERY(0x0109),
/**
* 电芯压差大
*/
BATTERY_VOLTAGE_PRESSURE_DIFFERENTIAL(0x010A),
/**
* 电池过放
*/
BATTERY_EXCESSIVE_DISCHARGE(0x010B),
/**
* 电池电压不更新
*/
BATTERY_VOLTAGE_NOTCHANGE(0x010C),
/**
* 空中部分停桨
*/
PARTIAL_ROTOR_FAILURE(0x0201),
/**
* 空中全部停桨
*/
ALL_ROTOR_FAILURE(0x0202),
/**
* 电调异常
*/
ESC_ERROR(0x0203),
/**
* 部分带桨
*/
ROTOR_PARTIALLY_MOUNTED(0x0204),
/**
* 接近动力上限
*/
APPROACH_UPPER_LIMIT_SPEED(0x0205),
/**
* 接近动力下限
*/
APPROACH_LOWER_LIMIT_SPEED(0x0206),
/**
* 全部不带桨
*/
NO_ROTOR_MOUNTED(0x0207),
/**
* IMU异常
*/
IMU_ABNORMAL(0x0301),
/**
* 气压计异常
*/
BAROMETER_ABNORMAL(0x0302),
/**
* 磁力计异常
*/
MAGNETOMETER_ABNORMAL(0x0303),
/**
* 新手模式无GPS
*/
BEGINNER_MODE_WITHOUT_GPS(0x0304),
/**
* IMU需要校准
*/
IMU_CALIBRATION_REQUIRED(0x0305),
/**
* 磁力计需要校准
*/
MAGNETOMETER_CALIBRATION_REQUIRED(0x0306),
/**
* RTK未就绪
*/
RTK_NOT_READY(0x0307),
/**
* 云台未就绪
*/
GIMBAL_NOT_READY(0x0308),
/**
* 正在校准磁力计
*/
MAGNETOMETER_CALIBRATING(0x0309),
/**
* 飞机倾角过大
*/
TILT_OVER(0x0401),
/**
* 飞机失联
*/
DRONE_LOST(0x0402),
/**
* 检测到撞击
*/
HIT_DETECTED(0x0403),
/**
* 禁飞区
*/
NFZ(0x0404),
/**
* 到达限高区最大高度
*/
REACH_MAX_HEIGHT_LIMIT_ZONE(0x0405),
/**
* 到达限远距离
*/
REACH_MAX_DISTANCE_OF_GEO_FENCE(0x0406),
/**
* 到达限高高度
*/
REACH_MAX_HEIGHT_OF_GEO_FENCE(0x0407),
/**
* 正在升级
*/
UPGRADING(0x0408),
/**
* 姿态初始化中
*/
ATTITUDE_INITIALIZING(0x0409),
/**
* 飞机未激活
*/
UAV_NOT_ACTIVATED(0x040A),
/**
* 大风告警
*/
LARGE_WIND_WARNING(0x040B),
/**
* 起飞点不准
*/
HOME_POINT_NOT_GOOD(0x040C),
/**
* GPS信号弱
*/
GPS_WEAK(0x040D),
/**
* GPS遭受诱骗
*/
GPS_ENSNARE(0x040E),
/**
* 低电警报且RC_Loss
*/
LOW_BATTERY_AND_RC_LOST(0x0501),
/**
* RC_Loss
*/
RC_LOST(0x0502),
/**
* 低电
*/
GO_HOME_LOW_BATTERY(0x0503),
/**
* 备降
*/
ALTERNATIVE_LANDING(0x0504),
/**
* 异地降落
*/
REMOTE_LANDING(0x0505),
/**
* nav指令
*/
FROM_NAV_CMD(0x0506),
/**
* 取消航点任务并返航
*/
CANCEL_WAYPOINT_MISSION_AND_RETURN(0x0507),
/**
* 电压异常
*/
ABNORMAL_VOLTAGE(0x0508),
/**
* RC按键
*/
FROM_RC_BUTTON(0x0509),
/**
* 禁飞区
*/
NO_FLY_ZONE(0x050A),
/**
* 航点任务结束后返航
*/
WAYPOINT_MISSION_FINISHED(0x050B),
/**
* 未触发
*/
NO_REACTION(0x050C),
/**
* 完成
*/
EXIT_MISSION_COMPLETED(0x050D),
/**
* 用户打杆退出
*/
EXIT_MISSION_INTERRUPT(0x050E),
/**
* 目标丢失
*/
EXIT_MISSION_OBJECT_LOSING(0x050F),
/**
* 特殊的暂停指令
*/
EXIT_MISSION_SPECIAL_PAUSE(0x0510),
/**
* 用户操作退出（遥控结束）
*/
USER_MANIPULATION_RC(0x0511),
/**
* 用户操作退出（APP结束）
*/
USER_MANIPULATION_APP(0x0512),
/**
* 禁飞区限制
*/
EXIT_MISSION_NFZ(0x0513),
/**
* 地理围栏限制
*/
EXIT_MISSION_GEOFENCING(0x0514),
/**
* 飞机上锁
*/
EXIT_MISSION_ROTOR_LOCKED(0x0515),
/**
* 视觉避障
*/
EXIT_MISSION_OBSTACLE_AVOIDING(0x0516),
/**
* 降落保护等的结束命令
*/
EXIT_MISSION_VISION_MODE_TER(0x0517),
/**
* 视觉模式
*/
EXIT_MISSION_STARPOINT_MODE(0X0518),
/**
* 姿态模式
*/
EXIT_MISSION_ATTI_MODE(0x0519),
/**
* 飞机未起飞
*/
EXIT_MISSION_NOT_TAKE_OFF(0x051A),
/**
* 跟踪模式出电子围栏
*/
EXIT_MISSION_TRACK_MODE(0x051B),
/**
* 云台堵转
*/
GIMBAL_STALLING(0x0601),
/**
* 云台IMU未校准
*/
GIMBAL_IMU_NOT_CALIBRATED(0x0602),
/**
* 云台IMU故障
*/
GIMBAL_IMU_FAULT(0x0603),
/**
* 云台过热
*/
GIMBAL_OVERHEAT(0x0604),
/**
* 云台与飞控通信中断
*/
GIMBAL_AND_UAV_COMMUNICATION_DISCONNECT(0x0605),
/**
* 云台电机自检失败
*/
GIMBAL_MOTOR_SELF_CHECKING_FAILURE(0x0606),
/**
* 激光模块故障
*/
LASER_MODULE_FAILURE(0x0607),
/**
* 云台达到限位
*/
GIMBAL_MOTOR_REACH_LIMIT(0x0608),
/**
* 云台电机未校准
*/
GIMBAL_MOTOR_NOT_CALIBRATED(0x0609),
/**
* 相机输入图像异常
*/
CAMERA_IMAGE_ERROR(0x0701),
/**
* 视觉初始化异常
*/
VISION_INIT_ERROR(0x0702),
/**
* raw图处理异常
*/
RAW_IMAGE_ERROR(0x0703),
/**
* distord图处理异常
*/
DISTORD_IMAGE_ERROR(0x0704),
/**
* rectify图处理异常
*/
RECTIFY_IMAGE_ERROR(0x0705),
/**
* pointcloud图处理异常
*/
POINT_CLOUD_IMAGE_ERROR(0x0706),
/**
* distordresize图处理异常
*/
DISTORDRESIZE_IMAGE_ERROR(0x0707),
/**
* 亮度过低perception关闭
*/
BRIGHTNESS_LOWW_PERCEPTION_CLOSE(0x0708),
/**
* SD卡错误
*/
SD_CARD_ERROR(0x0801),
/**
* SD卡满了
*/
SD_CARD_FULL(0x0802),
/**
* UFS满了
*/
UFS_FULL(0x0803),
/**
* 主摄探测失败
*/
MAIN_CAMERA_DETECT_FAIL(0x0804),
/**
* 长焦摄像头探测失败
*/
LONG_FOCAL_CAMERA_DETECT_FAIL(0x0805),
/**
* 上下视觉探测失败
*/
UPPER_AND_LOWER_VISION_DETECT_FAIL(0x0806),
/**
* 前后视觉探测失败
*/
FRONT_AND_BACK_VISION_DETECT_FAIL(0x0807),
/**
* F401 查询版本失败
*/
F401_CHECK_VERSION_FAIL(0x0808),
/**
* 变焦镜头zoom群故障
*/
ZOOM_LENS_ZOOM_ERROR(0x0809),
/**
* 变焦镜头focus群故障
*/
ZOOM_LENS_FOCUS_ERROR(0x080a),
/**
* F401 固件升级失败
*/
F401_FIRMWARE_UPDATE_FAIL(0x080b),
/**
* 红外摄像头打开失败
*/
INFRARED_CAMERA_OPEN_FAIL(0x080c),
/**
* 雷达过热
*/
RADAR_OVERHEATING(0x0901),
/**
* 雷达自检失败
*/
RADAR_SELF_CHECK_ERROR(0x0902),
/**
* 雷达PLL异常
*/
RADAR_PLL_ERROR(0x0903),
/**
* 雷达基带DONE超时
*/
RADAR_DONE_TIMEOUT(0x0904),
/**
* 雷达通讯异常
*/
RADAR_COMMUNICATION_ERROR(0x0905),
/**
* PPS信号异常
*/
PPS_SIGNAL_ERROR(0x0906),
/**
* 飞机未起飞无法打点
*/
MISSION_MANAGER_ERROR(0x0d01),
/**
* 角度异常
*/
MISSION_MANAGER_ANGULAR_ANOMALY(0x0d02),
/**
* 高度异常
*/
MISSION_MANAGER_HEIGHT_ANOMALY(0x0d03),
/**
* 飞向点在禁飞区
*/
MISSION_MANAGER_FLY_TO_NOFLY_ZONE(0x0d04),
/**
* 激光异常
*/
MISSION_MANAGER_LASER_ANOMALY(0x0d05),
/**
* 遭受射频干扰
*/
RADIO_FREQUENCY_INTERFERENCE(0x0a80),
/**
* GPS遭受干扰
*/
GPS_SUFFERS_INTERFERENCE(0x0a81),
/**
* 任务飞行异常
*/
MISSION_FLIGHT_ANOMALY(0x0b06),
/**
* 飞控网关异常
*/
FLIGHT_CONTROL_GATEWAY_ABNORMAL(0x0b07),
/**
* mif视觉定位失效
*/
MIF_VISUAL_LOCALIZATION_FAILURE(0x0b08),
// planner状态异常(相机挂掉),返航绕障失效
EMM_EXIT_RETURN_HOME_OBS (0x0D07),
// 视觉点云异常， 手动避障系统异常
EMM_EXIT_SEMI_AUTO_OBS (0x0D08),
// 去雾告警
CAMERA_DEMIST (0x0709);
}