事件优先级枚举
enum class EventPriorityEnum
描述: :事件优先级
enum class EventPriorityEnum(var value: Int) {
    UNKNOWN(0),
    /**
     * 告警提示
     */
    HINT(1),
    /**
     * 出现错误错误,将退出当前正在执行的任务,退出后处于的状态模式将由工作状态接口通知
     */
    MODE_EXIT(2),
    /**
     * 出现紧急错误,将会触发返航操作
     */
    EMERGENCY(3),
    /**
     * 正常事件通知
     */
    NORMAL(4);
    }