相机能力集管理器
class CameraAbilitySetManager
描述: 相机能力集管理类
    class CameraAbilitySetManager : ICameraAbilitySetManager {
        /**
         *当前云台对象
         */
        private var mGimbals: Gimbal? = null
        /**
         * 云台列表项
         */
        private var gimbalList: Map<String, Any> = mutableMapOf()
        /**
         * 镜头类型列表
         */
        private var lensMap: MutableMap<GimbalTypeEnum, Map<LensTypeEnum, Int>> = HashMap()
        private val mGson = Gson()
        /**
         * 相机支撑物
         */
        private var mCameraSupport: ICameraSupport? = null
    }